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自走式花生撿拾收獲機(jī)主要是用于花生豐收時(shí)，可以通過(guò)機(jī)械的方式代替人力，實(shí)現(xiàn)快速高效的摘果的工作。自走式花生撿拾收獲機(jī)的使用不僅滿(mǎn)足了現(xiàn)代人大規(guī)模種植花生的需求，同時(shí)還大大提高了工作效率，讓工作時(shí)間大大縮短。那么自走式花生撿拾收獲機(jī)是如何完成摘果和清選工作的呢？

自走式花生撿拾收獲機(jī)采用圓柱形釘齒式摘果爪，摘果滾筒為圓錐形滾筒。工作的時(shí)候，當(dāng)輸送帶果的花生秧從入料口送至摘果滾筒與弧形底篩之間，先受到摘果爪的打擊，并抓取花生秧，隨摘果爪一齊移動(dòng)。

由于摘果爪與弧形底篩之間的間隙限制，使花生秧在摘果滾筒和弧形底篩之間發(fā)生摩擦和擠壓作用，同時(shí)受到振動(dòng)。花生果柄在摘果滾筒的旋轉(zhuǎn)摔打及擦擠、振動(dòng)下，秧果迅速分離。

經(jīng)摘果的花生秧靠摘果的螺旋推進(jìn)作用，卷至摘果滾筒大端出口，經(jīng)摘果后的花生果、葉、土及一部分碎秧，經(jīng)過(guò)弧形底篩篩孔漏下。

在漏下的過(guò)程中，由于風(fēng)扇的作用，葉、土及大部分較輕的碎秧被吹出機(jī)體外部。花生果由于重量較大，被清選后落入機(jī)架下部的溜板上。從而一次完成了機(jī)械摘果和清選的工作。